全球首【shǒu】个【gè】基于真实道路场景的时【shí】序车【chē】路协同【tóng】数据集在北【běi】京发布-全球新资讯

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9-20，北京【jīng】市高级别自动驾驶示范区联合清【qīng】华大【dà】学智能产业研究院（AIR）、北京车网科【kē】技发展有限公【gōng】司、百度【dù】Apollo、北京智源人工智能【néng】研究院，推出全球【qiú】首个基于真实道路场景的时序车【chē】路协同数据集【jí】V2X-Seq，向境内用户【hù】提供下载使用。该【gāi】数据集填补了目【mù】前业界真实道路场景【jǐng】车【chē】路协【xié】同时序数据集【jí】的【de】空白【bái】。

本次发布的第二期时【shí】序车路协【xié】同数据集V2X-Seq，由车路协同时序感【gǎn】知【zhī】数据集和车路协同轨迹预测数据集【jí】组【zǔ】成，旨在支【zhī】撑车路【lù】协同时序【xù】感知【zhī】和【hé】车路协同轨迹预测研【yán】究。该数据【jù】集【jí】及相关算法成【chéng】果已被CVPR2023正【zhèng】式接受。

（文章来源：界面新闻）